передние-то одинаковые? по этому я думаю если кто-то до него мудрил что нибудь,то могли балку+кардан+редуктор махнуть. ты какбуд-то бы не насмотрелся разных конструкторов. хотя это конечно маловероятно,да и где гарантия что у него проблема именно с редуктором

там я так понимаю толчки при переключении
