Это описание сист. АСЦ+Т на 34\32 кузовах с ЕМЛ
Но, собственно, и в этой сист. реализован принцип торм. двигателем( а не рабочими торм. мех.) те упр. крутящим моментом с помощью прежде всего прикрытия др. засл.
![Rolleyes](images/smilies/set1/rolleyes.gif)
, что и ясно
![Big Grin](images/smilies/biggrin.gif)
изложено в приведённой тобой цитате
![Rolleyes](images/smilies/set1/rolleyes.gif)
-"система
контроля тягового усилия подтормаживает пробуксовывающие ведущие колеса."