Вадим я понял почему ты медленно едешь)) Продолжай экспериментировать с положительным схождением на морде
Кофф прав во всем, как вы ездите вообще если не знаете основ))
Отрицательный развал спереди обязательно компенсировать отрицательным схождением, иначе сделаете себе плуг, как на заднем так и на переднем приводе и будете просто косить резину.
На жопе тоже самое, но в случае ЗП я бы сделал так для начала:
передняя ось градуса 2,5-3 развал, расхождение по 5-10 минут.
Зад 3- 3,5 градуса развал, и расхождение тоже по 10-15 минут.
А дальше уже смотреть на поведение жопы.