Это называется шарнир гука, ёба. На эксплорере и в кардане такой есть, я менял. Снаружи хуй проссышь, кажется что просто 2 крестовины, но хуй. Как пишет интернет используется когда углы большеваты и крестовинами не компенсировать это. Но можно рискнуть и переварить рулевой вал.
Мне в кардан сервисе отказались такое делать, по ходу что бы грех на душу не брать.