Это описание сист. АСЦ+Т на 34\32 кузовах с ЕМЛ
Но, собственно, и в этой сист. реализован принцип торм. двигателем( а не рабочими торм. мех.) те упр. крутящим моментом с помощью прежде всего прикрытия др. засл.
, что и ясно
изложено в приведённой тобой цитате
-"система
контроля тягового усилия подтормаживает пробуксовывающие ведущие колеса."