Парни, один человек проектировал вообще все.
Но у него за плечами помимо докторской диссертации в СССР и патентов на стенах сортира, еще и опыт кругосветки на первом самострое и еще приключений гора
Лодка не моя, лодка Юрина( нет лучше лодки, чем чужая, если вы понимаете, о чем я

)
По подробностям отвечу, на встрече счас)