[Димка-1200]

vlom, Paranoic, господа, в Т5 сделано так. Как в бмв - не знаю.
Не верите - читайте доки по Т5 или просто идите нахуй

И да, датчик положения руля тоже присутствует. Система работает в паре с датчиками абс.