я знаю одно, что на е60 с AFS руль может вращаться отдельно от колес, без каких либо механических вмешательств
у меня когда блок афс наелся (утонул), после замены на новый калибровали его инпой, вот он там вытворял-туда сюда сам крутился, хрустел... короче мы были "слегка" удивлены