[Димка-1200]

rukez, машина знает куда смотрят колёса, т.к. помимо датчика положения руля ещё есть датчики абс. Во время движение не проблема определить угол поворота колёс по разнице показаний с датчиков.

Я когда рычаг на Т5 заебенил, то колесо слегка сместилось и машина мне сказала превед, т.е. ошибку датчика положения руля, думая что я еду прямо, а вот руль почему-то повернут. На самом деле наоборот руль прямо, а колёса в растопырку слегка. У меня после замены рычага датчик адаптировался сам, когда все показанияпришли в норму. Как на бмв - не знаю.