lunohod, на вульве не знаю как чего. На Мультивэне Т4 там тупо контактное кольцо, такое бывает - что-то с контактом, и привет, миллион баксов, скоро мужик родит, а ты его знаешь
Лечится сбросом ошибок. По идее, надо бы менять контактное кольцо, но все руки не доходят, благо проблема возникает раз в полгода.