[ABs]

melodic, антибукс отключается в два этапа -- DTC on -- позволяет мести хвостом, но стабилизация таки вмешивается -- DSC off -- стабилизация -- наверно всё же вмешивается, но уже хуй знает когда, на чужом ведре я до этого не доводил :-)
умная раздатка остаётся в любом случае
распределение момента по дефолту в пользу задней оси, дальше -- как раздатка решит
хочешь полного привода от ХХХ -- бери х6 -- там ещё и задний дифф умный -- перекидывает момент по колёсам
принудительных блокировок на Хдрайве нет, лимитед слипов тоже нет

вообще этот полный привод разрабатывался более для чайникофф -- безопасность и всё такое -- есть некоторая непредсказуемость распределения момента по осям