амеры давно уже показывали систему которая по штрихкоду ориентировалась - вроде как-раз 5 грузовиков они гоняли - принцип прост до ужаса - на жопе каждой машины штрих код, на морде соотв камеры - по толщине полосок определяется расстояние и привода газа-тормоза поддерживают толщину полосок в изображении константной, а привода руля соотв. удерживают одинаковой высоту всех полосок (при повороте понятно дальние полоски меньше чем ближние становятся) - никакой супер электроники в грузовике не надо