хочу добавить!
к считыванию кодов еще не плохо добавить грамотного специалиста, который их интерпритирует!
а это самое главное, ИМХО.
Например:
Мотор М54- ДИС выдает постоянную ошибку по лямбдам. так вот менять надо не зонды, а клапан вентиляции. который сам ошибок выдавать не может, ибо лишен электронных компонентов!
А дятлов, которые по ошибкам зонды пристреливают- навалом!
Так что- ошибки- любой может почитать, их еще правильно обработать надо!