Поднимаешь машину на опоры - чтоб оба колеса былы оторваны от земли. После этого берёшь монтажку и шевелишь каждый из двух сайлентблоков на рычаге - не должно быть расслоений резины, разрывов, и усилие должно быть не самым маленьким. Подшипник проверяется дёрганьем колеса за низ люфтов быть не должно.
