Спасибо, парни!
При сборке выяснилась окончательно кончина блока редуктора.
при фиксировании одного колеса руками, второе в ручную мона прокрутить со средним усилием.
Буду менять редуктор, а конченый разбирать и пробовать восстановить.
Весь процесс будет зафотан и описан
