не, ну я конечно не навязываю, но помоему стептрон в е34 это прикольно. поидее в е36 тоже можно сколхозить.
п.с. можно вообще мозг родной прошить прошивкой от е39 и будет

. кстати судя по поведению акпп в е39 после е34 более новая софтина меняет довольно сильно ощущения от езды на одной и тойже коробке.