На 53м можно было ехать боком прям, все четко и предсказуемо, передний привод не отключался при полном повороте руля, А вот на е70 не понятно, резко зад сносит и разворот, будто передняя ось отключается...
Но при включенном дсц едет конечно увереннее чем 53
