rukez, запутано рассказываешь.
У бемеве робот с одним сцеплением, соотоветсвенно с одним валом, причём, вроде как, взлетел, то есть работал адекватно, только SMG3, который был на е60 и е90.
Вот схема работы ДСГ
А вот SMG3 я такой же картинки не нашёл, но сцепа там точно одна.