Вообщем тоже была не давно такая тема и у меня, но была успешно проделана, хотя и очень длительная операция:
1) До подъемника, отпусти полностью гайку рул/колонки ключем на 32, она внизу под декор/кожухом;
2) Машину поставь на подъемник, ибо на коленке это не сделаешь, проверено;
3) Пролей старые болты, которые стягивают вилки на оси вала ВДехой;
4) Открути и вынь болт крепления нижней вилки которая сидит ближе к "червяку";
5) В щель забей зубило и начинай бить ибо за столько лет, там все прикипело в усмерть;
6) Как тока увидишь, что щель с чутка разошлась, легкими ударами бей по верхней вилке, чтоб снять нижнюю с оси "червяка";
7) Сняв нижнюю вилку с оси надо вытащить подвижный вал из рул/колонки вместе с карданчиком полностью, вот сдесь начинается изврат.
8) Сняв подвижный вал с карданчиком, выкручиваешь стяжной болт, расщеливаешь и сбиваешь верхнюю вилку;
9) Зажимаешь карданчик в тески, раскерниваешь и вынимаешь крестовину.
Всё... Далее в обратном порядке.
ЗЫ В моём случае кардан был убит насмерть и у меня была замена, по-этому я не долго мучаясь распелил ухо нижней вилки болгаркой,
(малой!, там очень мало места) и подвижный вал выпал вместе с верхней вилкой, я быстро всё заменил и поставил обратно. Удачи в ремонте.