Юра, если по-простому, то просто кулак - позволяет переключаться без сцепления (как вверх так и вниз), шифтер - обычный как на любой МКПП. Бонусы - работа двумя ногами газ и тормоз как на карте (прокатном)). сцепление фактически только на старте.
Секвентал - это следующая ступень кулачковой кпп. с последовательным переключением передач. Шифтер ходит только взад-вперед (безо всяких круговых движений кулисой

) (как на проф карте)
и потом уже к секвенталу можно мутить электро-гидравлический исполнительный механизм переключения (лепестки, кнопки ..)