это надо в реале разговаривать, траектории не пох! но я считаю надо ехать так, и практика показывает, что не зря)) главное поставить машину на выходе из поворота на прямик, отсюда все пляски. Если интересно могу сказать скорость в улитке дальней, если есть с чем сравнить