Жора, у меня тоже пинается... пробег 190 тык. А5 3,0 тди 7 дсг..дилеры лечить не умеют..
склоняюсь тоже с недостаточному давлению масла... причем если лепестками переключать, то все ок.. следовательно механических проблем нет...
более того, у меня был сильно забит радиатор кондея, отчего не охлаждалось и коробочное масло. после того как помыл, стало несколько лучше. само масло пока не менял...дорого (7 литров по 1.5 рубля)
но думаю все же придется...
прошивку кпп обновляли - не помогло. диагностика говорит, что толщина дисков сцепления в допуске....
если трабл уже решил - пиши.;)