[R&K]

Если двигался, то в ГИБДД, если стоял, и препятствие наехало , то:
На дороге- ГИБДД
Во дворе- участковый
P.S. посмотреть в ПДД, ху из дорога, и обратиться к соответствующему сотруднику полиции.