Е60-такие Е60
у меня выплевывала ошибку по стирингу когда на ночь с вывернутыми колесами оставлял
руль становился "длинным" и тяжелым. алгоритм "починки" был следующий: проезжал 100 метров, останавливался, руль трижды от упора до упора, потом по центру, мотор стоп/старт, 20 км/ч-все погасло