Спустился вниз, почитал еще раз машину- сделал инициализацию Активстиринга- в этот раз удалось.
Ошибка с приборки пропала- руль стал легкий и заработал как надо, еще не катался- думаю, ошибка вывалится опять.
Щас только нашлась ошибка по датчику угла поворота
Ну вот он хоть проявился, скотина
