никто незнает чем они отличаются, но все берут тот что под пластиковый бак. видимо второй для первых м20.
со штырьками я спиздел немного(подзабыл уже), они там в ряд.
на фото самодельный кодер, но не суть, на фото видно куда впаивать штырьки на плате, заводской кодер тупо втыкается в эти штырьки.