ну я один фиг не совсем правильно выразился
кароче нет смысла ставить резину шире, чем та, что обеспечивает пятно контакта, достаточное для реализации некой силы - будь то толкающая в виде производной от момента или "поворачивающая" которая вектор направления
опять криво выразился но вообщем кароче нехуй ставить резину шире чем реально надо