А чтобы составить уравнение - надо всё это нанести на рисунок, спроецировать на оси - и буде счастье... Таким образом, можно, например, рассчитать, при каком ускорении машина встанет на заднюю ось... И какой момент от мотора, при соответствующем передаточном коробки и редуктора нужен от мотора.
