Пиздец... Такое ощущение, что у всех были максимум трояки по физике...
Есть такое понятие, как центр тяжести. При ускорениях, к нему прикладывается сила, равная F=ma. Если ускорения в продольном направлении, то на тело начинает действовать момент, равный F*h, где h - высота центра тяжести от земли. Соответственно, в каждой точке опоры, т. е. на осях, сила будет складываться из силы тяжести на этой Оси + сила, равная (моменту относительно центра тяжести)/(расстояние от центра тяжести до оси). Как-то так...