v|t - ускорение. F|t - уже какое-то ускорение ускорения, помноженное на массу... Короче, суть одинакова - я просто сократил t.
Кстати, идеальная траектория определяется не иначе, как траектория, соответствующая максимальному значению интеграла по скорости. И для идеального сцепления с идеальной мощьностью будет представлять прямой угол, ограниченный только радиусом поворота...