Была у меня на М20В27 такая проблема. Долго мучался
. В итоге после промывки форсунок дергаться практически перестала, но иногда на горячуюю еще ощущалось подергивание. Поменял свечи в добавок и теперь машину не узнать. Оказалось все просто.
PS дергалась именно при разгоне когда на педаль начинаешь давить.