два это питание на обогрев и собсно вторая пара то что те нужно
проверить можно:
- осцилографом
- альфометром
- есть тестеры для лямбд спецовые
тока нуно знать производителя лямбды (бош или сименс - отличие в уровне сигнала) и примерные правильные значения.
ну и самый простой способ прочесть ошибки
хотя не, самый простой это таки заехать на сервис
