видимо просто резину не надо прогревать
а если честно то надо просто спокойно ехать и

НЕ ДУМАТЬ
о траекториях и прочей ерунде которая лезит в голову во время заезда,
реально так быстрее получается, по крайней мере исходя из моих распечаток по кругам
ах да если будешь выходить из карта вот таким

значит у тебя все получилось
